科研方向：
 特种服务机器人、先进工业机器人及工业自动化和智能化
 
个人简述
    长期致力于特种服务机器人（仿生攀爬机器人和建筑施工机器人等）、先进工业机器人及工业自动化和智能化的研发工作；广东工业大学“青年百人”高层次引进人才，仿生与智能机器人研究团队核心成员；主持在研国家、省部级和企业委托项目5项，近5年发表高水平SCI/EI论文20余篇，申请/授权发明专利近20项，系多个机器人领域国际顶级期刊和重要会议的审稿人。
   
学科领域
 机械工程    机械制造及其自动化/机械电子工程
 

 
教育背景
 2014/04-2015/11，南洋理工大学，机械与宇航工程学院，博士后
 2008/09–2013/12，华南理工大学，机械制造及其自动化，博士
 2004/09–2008/07，武汉理工大学，机械工程及自动化，学士
 

 
在研项目
 (1)     国家自然科学基金青年基金项目：仿生双足爬壁机器人的自主环境感知和路径规划（项目号：51605096），2017年1月至2019年12月，主持
 (2)     国家自然科学基金青年基金项目，柔性多足仿生机器人多介质环境中协同运动机理（项目号51705086），2018年1月至2020年12月，参与
 (3)     广东省应用型科技研发专项资金项目，瓷砖超高压水切割和拼图机器人系统的研发与应用（项目号：2015B090922003），2015年11月-2018年10月，子课题负责人
 (4)     北京智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金项目，仿生双手爪攀爬机器人的直觉控制（项目号：2016IRS16）, 2017年01月至2018年12月，主持
 (5)     企业委托项目，自动化平台机械手优化设计和程序控制，2017年11月至2018年5月，主持
 
科研成果
 代表性学术论文：
 (1)     Haifei   Zhu,   Shichao Gu, Li He, Yisheng Guan and Hong Zhang. Transition Analysis and Its   Application to Global Path Determination of a Biped Climbing Robot, Applied   Science, 2018.01,8(1),122. (SCI,   JCR-III)
 (2)     Haifei   Zhu,   Yisheng Guan, Wenqiang Wu, Lianmeng Zhang, Xuefeng Zhou and Hong Zhang.   Autonomous Pose Detection and Alignment of Suction Modules of a Biped   Wall-Climbing Robot. IEEE/ASME Transactions on   Mechatronics, 2015.04, 20(2): 653-662. (SCI, JCR-II)
 (3)     Yisheng   Guan, Haifei Zhu, Wenqiang Wu, Xuefeng Zhou, Li Jiang, Chuanwu Cai,   Lianmeng Zhang and Hong Zhang. A Modular Biped Wall-Climbing Robot with High   Mobility and Manipulating Function. IEEE/ASME Transactions on   Mechatronics, 2013.12, 18(6): 1787-1798. (SCI, JCR-II)
 (4)     Haifei   Zhu,   Yisheng Guan, Wenqiang Wu, Xin Chen, Xuefeng Zhou and Hong Zhang. A Binary   Approximating Method for Graspable Region Determination of Biped Climbing   Robots. Advanced Robotics,   2014.12, 28(21): 1405-1418. (SCI,   JCR-IV)
 (5)     朱海飞，管贻生，蔡传武，张宪民，张宏. 具有多种运动方式的小型模块化双手爪机器人MiniBibot.   机器人,   2012.3, 34(2): 176-181+189.
 (6)     朱海飞，管贻生，吴文强，蔡传武，周雪峰，张宏. 基于二分逼近原理的定姿态工作空间快速搜索方法. 机器人, 2013.11,   35(6): 709-715.
 (7)     Haifei   Zhu,   Yuan Yik Kok, Albert Causo, Keai Jiang Chee, Yuhua Zou, Sayyed Omar Kamal   Al-Jufry, Conghui Liang, I-Ming Chen, Chien Chern Cheah and Kin Hua Low.   Strategy-based Robotic Item Picking from Shelves. In proceedings of 2016   IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   (IROS2016), pp. 2263-2270.
 (8)     Haifei   Zhu,   Yisheng Guan, Manjia Su, Chuanwu Cai, Low Kin Huat and Hong Zhang, Evaluation   of Graspable Region and Selection of Footholds for Biped Pole-Climbing   Robots. In Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics   and Biomimetics (ROBIO2014), pp. 1757-1762.
 (9)     Haifei   Zhu,   Yisheng Guan, Wenqiang Wu and Xuefeng Zhou. Transition Analysis of a Biped   Pole-Climbing Robot – Climbot. In proceedings of   2013 (the 16th) International Conference on Climbing and   Walking Robots (CLAWAR2013), pp. 685-692.
 (10) 李坚, 朱海飞, 黎奕辉, 张浩, 管贻生,   杨宇峰, 李国标. 包含多重嵌套封闭环的平面建模与优化. 计算机辅助设计与图形学学报. 2017.11,   29(11): 2100-2107

代表性专利授权/申请：
 (1)     朱海飞, 李湛初, 管贻生, 张宪民. 一种单自由度机器人摆转关节模块. 专利号ZL201010242196.7,   2012年2月1日授权.
 (2)     管贻生, 朱海飞, 蔡传武, 张宪民, 张宏. 一种模块化的仿生爬壁机器人.专利号ZL201010217822.7,   2012年5月23日授权.
 (3)     李湛初, 朱海飞, 管贻生, 张宪民. 一种单自由度机器人回转关节模块.专利号ZL201010242208.6,   2012年2月1日授权.
 (4)     朱海飞, 陈集辉, 谷世超, 管贻生. 一种相对姿态的标定方法、装置及系统. 专利申请号201710661025.X,   2017年8月4日受理.
 (5)     朱海飞, 张浩, 林一炯, 管贻生. 一种多吸附点位置同步可调的吸附模块. 专利申请号201710804365.3,   2017年9月8日受理.
 (6)     朱海飞, 张浩, 李坚, 管贻生. 一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块. 专利申请号201710804382.7,   2017年9月8日受理.
 (7)     朱海飞, 张浩, 李坚, 管贻生. 一种面向平面拼图的夹紧翻转机构. 专利申请号201710804381.2,   2017年9月8日受理.
 (8)     朱海飞, 张浩, 黎奕辉, 管贻生. 一种面向多材质平面拼图的板料散件调度输送设备. 专利申请号201710804553.6,   2017年9月8日受理.
 (9)     朱海飞, 陈焕乐, 管贻生, 李国标, 杨宇峰. 一种板料水射流自动加工生产线及加工方法. 专利申请号201710804436.X,   2017年9月8日受理.
 (10) 朱海飞, 陈焕乐, 管贻生, 李国标. 一种用于板料加工生产线的自动喂料设备. 专利申请号201710804410.5,   2017年9月8日受理.
 (11) 朱海飞, 张浩, 黎奕辉, 管贻生. 一种机器人平面拼图和涂胶系统. 专利申请号201710804424.7,   2017年9月8日受理.
 (12) 管贻生, 朱海飞, 张浩, 陈焕乐,   杨宇峰. 一种水刀拼花工艺自动化实现方法. 专利申请号201710804407.3,   2017年9月8日受理.
 (13) 管贻生, 朱海飞, 陈焕乐, 张浩, 杨宇峰.   一种水刀拼花自动化生产线. 专利申请号201710804533.9,   2017年9月8日受理.
 (14) 陈焕乐, 朱海飞, 管贻生, 李国标. 一种可用于水射流加工生产线上承载板料的工装盘. 专利申请号201710804313.6,   2017年9月8日受理.
 (15) 张浩, 朱海飞, 黎奕辉, 管贻生. 一种多点并行的陶瓷拼花系统和操作方法. 专利申请号201710804500.4,   2017年9月8日受理.
 (16) 张浩, 朱海飞, 林一炯, 管贻生. 一种连杆驱动的吸附点位置可调的吸附模块. 专利申请号201710804309.X,   2017年9月8日受理.
 (17) 管贻生, 朱海飞, 蔡传武, 江励. 一种模块化的舵机驱动的小型仿生攀爬机器人. 专利号2009201945633, 2011年3月16日授权.
 (18) 朱海飞, 管贻生, 张联盟, 张宪民, 张宏. 一种自带真空源的负压吸附模块. 专利号2010202545467,   2011年1月19日授权.
 (19) 朱海飞, 李怀珠, 管贻生, 张联盟, 张宏. 具有姿态自主检测和吸附面自适应能力的负压吸附模块. 专利号2012204216285，2013年2月13日授权.
 (20) 管贻生, 朱海飞, 苏满佳, 张联盟, 张宏. 一种两平面间相对位姿的非接触检测装置. 专利号201220421604X，2013年5月8日授权